钓鱼定点投饵
在岸边或船上用手机选定坐标，无人船自动巡航至窝点投放饵料，回程归位。
休闲垂钓 / 钓场运营
SienovoMarine
让一台无人船，胜过三个人
围绕饵料船、巡检船、采样船等水面无人作业场景，提供从手机遥控、远距通信到船端控制的一体化方案， 让钓场、水务、环保、养殖、应急等行业更省人、更安全。
典型应用场景
水库 / 湖泊巡检
按预设航线自主巡航，实时回传水面影像与 GPS 轨迹，发现漂浮物或异常即推送告警。
水务 / 景区 / 园林
水质采样监测
搭载传感器在不同点位自动采样温度、溶氧、pH、浊度，数据回传云端生成报告。
环保 / 科研 / 环境评估
水产养殖巡塘
替代人工划船巡塘，自动定时投饵、观察鱼群活动、记录水温溶氧，节省人力。
水产养殖场
水面应急辅助
遥控前出至落水点抛投救生圈或绳索，争取救援黄金时间，减少救援人员入水风险。
应急 / 救援 / 景区安保
水文 / 测绘作业
替代有人作业船完成浅水测深、岸线测绘、航道勘察，进入大船无法靠近的浅滩与水草区。
水利 / 测绘 / 工勘
无蜂窝信号区域作业
深山水库 / 偏远湖泊 4G 不稳，依赖本地遥控盒子（ESP32 + BLE + 433MHz），手机直连 300m 内可控；规划中。
水库 / 山区 / 应急（v2 Coming Soon）
船端能力
感知传感
GPS 定位
高精度卫星定位，支持航迹回放与电子围栏。
水深探测
实时回传所在点位水深，配合声呐识别水下地形。
水温监测
随船记录水面与浅层水温，洞察鱼群活动规律。
视觉摄像
摄像头控制
云台远程调节俯仰与航向，对准目标随时抓拍。
红外夜视
红外感光模式，无光环境也能看清水面与岸边。
LED 补光
可调亮度补光灯，弱光场景下补足画面与作业照明。
作业控制
定点打窝
在地图上选点，船自动巡航至窝点投放饵料并返航。
钓点 / 船点收藏
记录鱼窝、地形、好钓位，多次出钓持续复用。
电机控制与状态
正反转、油门、转速实时显示，过流过热自动保护。
它是怎么工作的
主链路（v1 第一期）一条 4G 链路统一承载控制 + 遥测 + 视频
App + 中控台
移动端 + Web 端
4G / WiFi任意有网处
云端服务
MQTT + RTMP
4G 蜂窝任意有信号处
无人船
4G + 摄像头
第一期专注 4G 云端方案：一条链路打通控制、遥测和视频，硬件最简、量产最快、远程多人协作天然支持。 BLE + 433MHz 的本地链路作为后续加强方案（Coming Soon），覆盖深山水库等无蜂窝信号场景，不影响第一期上线节奏。
模块入口
Boat Management
在线船队管理v1
集中管理船队：在线状态、电量信号、归属分组、航迹回放与告警记录。点击单艘船进入"状态仪表盘"或"操作仪表盘"。
进入 →Browser Simulator (Legacy)
在线浏览器内置模拟器（旧版，待迁移）v1
v0 时期内置在浏览器的模拟船 + 中控台。新架构下已被 Node 模拟船 (simulator/boat.mjs) + AWS IoT Core 取代，保留此入口仅作回归对比。
进入 →Mobile Controller
规划中移动 App（与中控台同源）v1
iOS / Android 客户端，与 Web 中控台共享同一套 API，外勤遥控、查看视频与告警，随手即用。
查看设计 →Cloud Backend
在线云端控制服务（AWS IoT Core）v1
AWS IoT Core 托管 MQTT broker（ap-east-1，香港）；船端 X.509 证书直连，浏览器经 Cognito 临时凭证签 SigV4 走 WSS。点击查看实时连通性 / 船队心跳。
进入 →Boat Firmware
规划中船端固件v1
MCU + 4G 模组 + GPS + 摄像头，接收云端指令、推送遥测与视频，链路丢失自动停船。
查看设计 →Live Stream
规划中云端图传服务v1
船端 4G 直推 RTMP / WebRTC 至云服务器，App 拉流播放，支持多人观看与历史回放。
查看设计 →